PLC編程規(guī)則（可編程控制器梯形圖）

一、編程的幾個步驟

（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。

當(dāng)使用可編程控制器時，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

（1） 第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。

（2） 第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。

（二）對輸入及輸出器件編號

每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個唯一的對應(yīng)編號，不能混用。

（三）畫出梯形圖。

根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。

梯形圖設(shè)計規(guī)則

（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。

（2）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線圈的控制路徑。

（3）在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。

（4）不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊。

（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序

把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。

這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。

（六）編程及設(shè)計控制程序。

（七）測試控制程序的錯誤并修改。

（八）保存完整的控制程序。

編程原則經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

1、安全性，使用PLC控制多少都會有自動運(yùn)行的部分，對這部分要做到萬無一失，寧可不做，也不要讓被控對象處于失控狀態(tài)。手動部分程序也要連鎖限位，或者加入時間限制。很多機(jī)械設(shè)備在機(jī)構(gòu)上有自己的安全機(jī)制，你最好忘掉這點(diǎn)，在程序上做到人員、機(jī)器絕對安全。

2、功能完整，在保證安全的前提下，盡可能的實(shí)現(xiàn)客戶的功能要求。這個時候正是體現(xiàn)你專業(yè)性的時候，不要等到設(shè)備交付時，讓銷售人員無法交差。對于因硬件或其他原因不能實(shí)現(xiàn)的部分，盡早與客戶溝通。

3、邏輯縝密，我們的程序不僅需要在各部分正常時，能順利完成每個動作。當(dāng)丟失某些信號時，要依然能處于安裝狀態(tài)，并有安全提示。

4、程序簡單化，在功能上我們要邏輯縝密，做到思維無漏洞。但是在編程時就要用最簡單的語句，完成盡可能多的功能。做到程序易于修改、方便調(diào)試、升級簡單。

程序的一般流程是：明確工藝要求，編程設(shè)計，調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題，增加（修改）功能，繼續(xù)編程，再調(diào)試，繼續(xù)新一輪修改，如此往復(fù)。所以你的程序從開始設(shè)計，就要易于修改，不要搞成“牽一發(fā)而動全身”，無形中自己給自己增加難度。

5、方便閱讀，我們編寫的程序除了要完成指定的功能，也要便于讀懂和上手。很多項(xiàng)目不是一個人能完成的，你的程序好理解，團(tuán)隊中的人就能比較好配合。在環(huán)境本身就惡劣的現(xiàn)場，拿到一坨屎樣的程序，你有還心情調(diào)試嗎？

另外在程序中要把變量名、注釋標(biāo)識清楚，并且與圖紙對應(yīng)起來。做到程序中的信息便于檢索和查找。